Кінематичний аналіз та синтез руху різця довбального верстату
DOI:
https://doi.org/10.31891/2079-1372-2022-104-2-87-93Ключові слова:
важільні механізми, оптимізація, синтез, кінематичний аналіз, закони руху, кулачкові механізмиАнотація
Кінематичні характеристики ланок і окремих точок механізму визначені методом замкнутих геометричних контурів та методом проектування планів. Сили взаємодії між ланками механізму визначені методом кінетостатики, а зрівноважувальний момент розглядом динамічної рівноваги корби і методом балансу потужностей. Виявлено недоліки структурної схеми механізму і запропоновано способи їх усунення.
Результати досліджень подані у вигляді графічних залежностей кінематичних параметрів різця, реакцій або годографів сил у кінематичних парах. Визначені зведені до корби моменти сил опору і сил інерції та побудована динамічна і математична моделі руху механізму. Показано технологію визначення потужності електродвигуна, а його стійку ділянку роботи апроксимовано прямою лінією.
Проведено кінематичний синтез і отримано модернізований механізм у якого різець може рухатись за наперед заданим законом, зокрема, без м’яких ударів на границях кінематичного циклу і з квазісталою швидкістю (похибка до 5 %) у середині кінематичного циклу
Посилання
2. Kinytskyi Ya. T. (2002) Teoriia mekhanizmiv i mashyn [Theory of Mechanisms and Machines], Naukova Dumka, Kyiv, 660 p.
3. Kryzhanivskyi Ye. I., Malko B. D., Senchishak V. M. (1996) Kursove proektuvannia z teorii mekhanizmiv i mashyn: navch. posibnyk [Course projecting on Theory of Mechanisms and Machines: textbook], Ivano-Frankivsk, 357 p.
4. Pasika V. R., Heletii V. M. (2019) Analitychnyi metod u doslidzhenni vazhilnykh mekhanizmiv II klasu [Analytical method in researching of linkage mechanisms of the 2nd class], Lviv-Drohobych "POSVIT", 2019. 142 p.
5. Pasika V.R., Koruniak P.S., Zokhniuk V.V., Roman D.A. (2021) Dynamichne analizuvannia mekhanizmu dovbalnoho verstatu [Dynamic analysis of slotting machine]. Herald of Lviv Agrarian University. Agroengineering researches, #25, P. 42.49.
6. Pasika V.R., Heletii V.M., Solohub B.V. (2021) Kinematychne syntezuvannia zakoniv periodychnoho rukhu [Kinematic synthesis of periodical laws of motion] : monography, Lviv, Levada, 123 p.
7. Pasika V.R. (2006) Syntez optymalnykh zakoniv periodychnoho rukhu [Synthesis of optimal laws of motion]. Scientific notes of Ukrainian Academy of printing, #9, P. 38-44.
8. Romansevych Yu. O., Rybalko V. M., Matukhno N. V. (2015) Vybir elektrodvyhuniv dlia mashyn i mekhanizmiv, yaki zabezpechuiut vyrobnychi protsesy u silskomu i lisovomu hospodarstvi [Selection of electric motors for machines and mechanisms that provide production processes in agriculture and forestry], Kyiv, 75 p.
9. Uicker J., Gordon R. Pennock, Shigley J. Theory of Machines and Mechanisms. New York, Oxford University Press, 2017, 977 p.
10. Advances in Mechanism Design II: Proceedings of the XII International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms (ed. J. Beran, M. Bilek, P. Zabka), Springer International Publishing, 2017.
11. Kuang-Hua Chang. Motion Simulation and Mechanism Design with SOLIDWORKS Motion 2021. SDC Publications, 2021, 220 p.
Хмельницький нацiональний унiверситет